fk ik 手臂无缝转换教程

http://snolan.net/blog/ikfkArmSetup/ikfkArmSetup.html

无意间在网上发现了这个教程，fk/ik无缝转换，足球的演示里面已经实现这个功能了，现在还没看呢，不知道他这个和我做的有什么不同思路，先发上来给大家看看吧  ，正好也好久没更新了